Oracleが提供するフリー(無料)のSQL関連のデベロッパーツールです。
基本的には、Oracle用ですが、MySQL、SQL Serverなどにも対応しています。
PL/SQLのデバッキングに便利だと思います。
ただ、Javaベースのアプリケーションですので、若干動作は緩慢です。
Oracleのサイトに行きます。http://www.oracle.com/index.html
VIEW ALL DOWNLOADSのアンカーをクリックします。

SQL Developperのアンカーをクリックしてください。

最新版...。としたいのですが、最新版をそのままインストールすると日本語メニューが表示できません。
ので、1つ前のバージョンをダウンロードして、アップグレードする方法で最新版にします。
SQL Developper 1.5のアンカーをクリックします。

SQL Developper 1.5のダウンロード画面に移動しました。

ライセンス契約に許諾するというラジオボタンをクリックします。

JDKはすでにダウンロード済みだと思うので、JDKなしバージョンをダウンロードします。
OTNのログイン画面が表示されたら、OTNのログインをしてください。
まだ会員になっていないのならば、DB関連/OracleXEのダウンロード(Windows)を参考にして会員になってください。

ダウンロードするファイルは、zipファイルですので、保存します。

以上です。