ダウンロードしたファイルはzip圧縮されているので、適当なツールで展開します。
この例では、「D:\sqldeveloper」に展開しました。
展開されたファイル中の「sqldeveloper.exe」をダブルクリックして、実行します。

それでは、最新版にアップデートします。[ヘルプ]-[更新の確認]を選択します。

キャプチャ忘れてしまってしまいましたが、各種必須ライセンスの規約に同意します。
最終的に、各種必須ライセンスの規約に同意したら、このようになります。

ダウンロードするためには、OTN会員でないと駄目です。
登録メールアドレスとパスワードを入力します。

更新されたかどうか確認するために、[ヘルプ]-[バージョン情報]を選択します。

以上です。